Warum sollte es das Pilotlager sein?
Das fängt doch erst bei getretener Kupplung an, sich relativ zueinander zu bewegen, im eingekuppelten Zustand steht es still. Wenn das Geräusch bei voll getretener Kupplung weg ist, dann kommt es normalerweise eindeutig vom Getriebe.
Gruß
Hermann