...Ausrücklager kannst Du testen, indem Du auf das Kupplungspedal bei laufendem Motor leichten Druck ausübst, nicht durchtreten.
Ändert sich das Geräusch, Ausrücklager defekt.
Geräusch "Zahnradrasseln" ( Verschleiß Zahnräder / Synchronringe / Lager) checken, indem Du im Stand, Motor läuft, ohne Kupplung zu treten die Gänge versuchst zu schalten ( mit Gefühl, nicht durchreißen ). Klar, der Gang geht so nicht rein, aber das Geräusch ist weg.
Ist das der Fall, liegt`s am Getriebe. Beobachten und weiterfahren oder für viel Geld Getriebe instandsetzen lassen.